原住民在這片位於金門海峽的土地上居住了數千年之久。1776 年，西班牙在此興建了一座軍事堡壘，名為 El Presidio (意為「要塞」)。Presidio 隨後被墨西哥短暫接管，後來又成為美軍軍事基地，長達 148 年之久。
現在，Presidio 已是一座佔地 1500 英畝、男女老少咸宜的國家公園。園區坐擁風景優美的露天場所、步道、海洋和海灣美景、博物館和餐廳，還有免費的活動可參加。這裡堪稱世外桃源，無需逃離城市就能親近大自然。
Presidio 每日開放，不收門票。可攜帶繫繩寵物。Presidio 遊客中心位於 210 Lincoln Boulevard, San Francisco, 94129；這裡是園區的中心，每日上午 10 時至下午 5 時開放。中心有免費的 Presidio GO 穿梭巴士，可載您前往及環繞園區。